Décrété en 1998 propriété de «l'UNESCO, la ville représente la renaissance du nouveau millénium. Le Palais Ducal, construit par le grand Federico da Montefeltro est un merveilleux exemple de l'architecture. Il abrite la Galerie Nationale des Marches avec précieuses peintures de Piero della Francesca, Raphaël et Laurane dont la maison a été transformée en musée.
Pesaro possède les précieuses mosaïques de la cathédrale, la galerie d'art, le Musée de la Céramique et de la Fondation Rossini, un institution de la musique, célèbre dans le monde entier.
La visite de la Fano romaine ne peut commencer qu’ à partir de l'Arc d'Auguste, symbole de la ville, construit à l'endroit où la Flaminia s'engage dans le Decumano Massimo. Ce monument remonte au 9 d.c. Plus tard on rencontre les « murs Augustea » toujours voulu de «l'empereur Auguste. Dans la partie médiévale de la cour Malatestiana il y a la Pinacothèque, le Musée Archéologique, et les tombeaux des Malatesta.
